本文来自微信公众号：豹变体育游戏app平台，作家：当场进，裁剪：邢昀‍，题图来自：AI 生成

估值缩水，是本年 IPO 的自动驾驶公司们，都需消化的落差。

地平线 IPO 首日收盘市值为 534 亿港元（约 69 亿好意思元），较 D 轮融资估值（87.1 亿好意思元）缩水 18 亿好意思元；文远知行首日收盘市值 44.9 亿好意思元，较 D+ 轮融资估值（51 亿好意思元）缩水 6 亿多好意思元。

本年 10 月末，L4 自动驾驶公司小马智行也递交了迟到的招股书。在 2023 年完成 D+ 轮融资时，小马智行的估值已较高点缩水四成，至 85 亿好意思元。

自 2016 年创业潮起，风投契构进击地向国内创业者投掷了超 3000 亿元，让自动驾驶行业迎来"讲故事的风口"：" 10 块钱的东西被叫卖 100 块"，小马智行们的旅途约莫访佛：到手拿融资、估值攀升，积极拿执照，大手笔采纳工夫东谈主才，较少沟通贸易化。踩优势口的东谈主也拿到职级和高薪，创业潮不绝且创业者不需要严慎对待变现。

如今估值缩水，仅仅其中显性的一幕。近一年多来，自动驾驶卡车公司千挂科技、擎天智卡，以及智驾公司禾多科技接踵被爆算帐或减轻，盼愿汽车裁人了 300 名智驾职工。一位入行多年的工程师最不测的事是，"莫得哪家公司不裁人了"。自动驾驶公司和东谈主的处境都更远程了。

隐没和朝上同期进行。自动驾驶正具象化为代客停车、高速 / 城市援救驾驶等功能。蹧跶者更快意为智驾买单。长安、长城、比亚迪等传统车企，英伟达这类科技公司，和博世、高通等老牌 Tier 1 厂商都加纵容度入局智驾。

一个撒满热钱的风口散去，一个油滑的新赛季也来了。

一、不成复制的职场晋升

在新公司待了三年，何致远的薪资莫得再增长过，他也莫得再想过跳一跳。

周围跳槽的东谈主少了，全球聊的更多的是"裁人"。最畏俱的一次是，"去盼愿的十几个前共事皆皆被裁了"。这是本年智驾行业发生的边界最大的一次裁人，而更多公司的裁人算作是悄声的。

何致远是一家自动驾驶公司的中层，他曾履历过一段黑甜乡的职场晋升。

2018 年，自动驾驶正处在萌芽、被成本看好的黄金时期。那时何致远如故二本学校自动化专科的大三学生，在一位通过在外培训拿到无东谈主驾驶测试运维岗亭的一又友怂恿下，他进入培训班学习，几个月后顺利入职一家不闻明的自动驾驶公司实习。

2019 年，通过聚集培训和实习警戒，何致远拿到图森将来的校招 offer。

招股书骄横，纵容 2020 年底的两年间，图森将来在中好意思两地推行了 700 东谈主。行业"抢东谈主大战"在此时达到顶峰，独角兽建树和融资音书不绝，初创公司百万年薪采纳纯属工程师，应届生不需要过多了解自动驾驶，就妙手抓多个 offer。

天然何致远在图森的薪资一般，但得到了多半的契机和培训，两年间快速成长为料理十几东谈主团队的 leader。面临快速推广的行业，他选拔跳槽。

掌抓试验警戒的工夫东谈主才，是行业里被争抢的"香饽饽"。哪怕是月薪 8000 元的图森测试员，都被要求将强竞业条约。何致远不雅察身边的共事，" 8000 多块出去，粗率一跳，能拿到 2 万多、3 万元，就赶上好时候了"，在何致远走的时候，团队成员走掉了 90%。

他被开出了 70 万元的期权包，和中层料理者的职位。图森不是莫得涨薪留东谈主，"涨到 2.5 万元就终点于 double 了，但是外面给你 4 万，你奈何想？"同期，新公司开出的优渥条款，让他大方铁心了在图森拿到的大部分期权。

在新公司待了三个月，他又接到一个百万年薪的橄榄枝，但最终拒却了，一方面是"往往跳槽不好"，也有"现款部分太少"的原因。

何致远所履历的在其时自动驾驶行业并不萧索。一位从业七年的自动驾驶猎头告诉"豹变"，早期行业默许，入行三年就要鼓动候选东谈主尽快拿到 60 万元 -90 万元的期权包。

但如今的行业新东谈主很难再复制这种高潮。何致远方位的自动驾驶公司挑东谈主尺度是，"至少有三年职责警戒"。

一位行将毕业的应届生在酬酢平台问，"是否应该进入自动驾驶行业"，一位工程师劝她在意，"自动驾驶目下处不才行周期，行业里的好多老东谈主都在等着平分成利。"

融资缩减是顺利导火索。2023 年全年，国内自动驾驶发生了 140 起融资事件，合计 200 亿元的融资额，缩水至两年前的 21%。全球市集上，上市自动驾驶公司广泛跌去超 70% 的市值。

行业洗牌剧烈，在国内，以工夫实力著称的擎天智卡建树不到两年走向刊出；曾具标志趣味的图森，在本年 1 月末细密退市；已拿到量产订单的禾多科技在重组受阻后减轻业务；千挂科技在本年 9 月末文书减薪、暂停研发。

如今，跳槽后普涨一倍的行情，被 20%-30% 的涨幅替代。招聘岗亭也趋少了，上述猎头战斗的企业，半年前还能给约 50 个空白岗，暑假后只须寥寥十几个，且要求严格，像"僵尸岗"——"以前要求 C 言语就行，目下要 985 名校会 C++ 的"。招聘要求也跟着市集快速变化，"一年前还要作念 BEV 的东谈主，目下都在招端到端"。

从 2017 年入步履手，这位猎头曾有作事不完的甲方：参预智驾最早的小鹏、招东谈主力度猛增的蔚来、盼愿，和转眼开释过多半岗亭的第三方供应商毫末智行、地平线。

如今，趋严、趋少、紧随工夫变化的岗亭招聘，也冻结了东谈主才的深远。

匡助一家新公司组建运转团队，曾是猎头公司最庞大的业务单。脚下，自动驾驶行业里简直莫得新公司降生。夏天事后，他不再和候选东谈主疏导，而是转向了有热钱、新公司和新东谈主涌入的机器东谈主赛谈。

若是说三年前，踏入风口的东谈主是坐上了直升梯，如今风口莫得了，有东谈主还能乘着降落伞震动，有东谈主则履历了目田落地式下坠。

二、赚得未几，和还赚不到钱的生意

本年春节，杜豪接到友东谈主抛来的橄榄枝——"创业作念一家 AI 公司"。五年前从微软辞职加入 L4 自动驾驶公司，两年前与结伙东谈主创办自动驾驶卡车公司，他都莫得逗留、样貌壮志，此次他念念索了三个月。

杜昊沟通最庞大的少许是，若何盈利。这是他此前身处自动驾驶行业，未尝确切放在心上的问题，但也制造了这条路上一直没被填上的大坑，让无数东谈主翻车。

和多数东谈主入行时一样，杜豪受到改变全球交通的饱读励。这是一个振作东谈主心的故事。英伟达 CEO 黄仁勋在 GTC2016 年演讲中说起自动驾驶时说，交通是价值 10 万亿好意思元的市集。小马智行早期融资时，也只会告诉投资东谈主，机器代替东谈主的市集边界很大。莫得实现全无东谈主的预期时期，莫得确切的贸易化旅途，这蓝本等于一场漫长的攀高。

仅仅杜豪意志到，自动驾驶处在太早期的阶段，"像早期的新动力汽车和大疆"，他等不到登顶珠峰的那天了。

自动驾驶创业的窗口期昔时了。早期，自动驾驶公司能"唬住"车企，车企会为自动驾驶系统上车的溢价买单。一位工程师称其为，" 10 块钱的东西能叫卖到 100 块"。对自动驾驶的祛魅，跟着每家车企都有了一款带自动系统的车型而扩散开。

昔时杜豪方位自动驾驶公司作事车企时，还能拿到一笔上流的研发用度。他我方创业时，只需要作事两家车企，就能打平千万元级的研发用度。而如今，自动驾驶公司的研发用度变为"授权费"，与自动驾驶系统上车的汽车出货量强有关。

佐念念汽研估算，目下单车软件 IP 授权费至少在 2000 万 -3000 元。本年决定减轻业务的禾多科技，曾向广汽请托昊铂 GT 车型的高阶智驾决议，纵容目下的销售量不卓著万台，其中搭载智驾决议的高配车型销量不到五成。

与动辄几十亿元的研发用度比较，这显着是一笔算不外来的账：小马智行在 2022 年 -2024 年上半年期间，参预研发 3.36 亿好意思元（约 24 亿元）；L4 自动驾驶公司文远知行在 2021 年 -2024 年上半年期间，参预研发 27.77 亿元。

看不到盈利朝阳，一直是自动驾驶公司的贸易弱点。在全球经济蕃昌时期，投资东谈主快意为征途弘远的盼愿买单，仅谷歌母公司 Alphabet 旗下自动驾驶公司 Waymo，到目下融资超百亿好意思元。跟着全球金融环境遇冷，成本最先撤消莫得收入的公司。

在本年上半年发生的 87 起融资事件，合计 102 亿元融资额中，得回融资的多数是近三年建树，估值未推广，有矿区、清扫、口岸、配送等细分场景赈济贸易变现的自动驾驶新公司。

在创业潮前后建树的自动驾驶公司，估值高且短时期难以诠释注解其盈利技艺的，都不被看好。其中，建马上间均卓著 7 年的黑芝麻、地平线、文远知行、纵目科技临了一轮融资都停留在 2023 年前。

节略来说，自动驾驶目下是拿时期换空间的生意，但时期进程条能拉多长，取决于成本下注若干。

荒野的融资市集，加紧了自动驾驶公司的 IPO 门径：有且不限于，域适度器公司知行科技、激光雷达速腾聚创、自动驾驶芯片公司黑芝麻智能和地平线，robotaxi 运营公司如祺出行，ADAS 料理决议提供商纵目科技、佑驾更动，L4 自动驾驶公司文远知行、小马智行，和 L2 智驾公司 Momenta。

表示了财务近况的自动驾驶公司们，也表示了它们倒霉的盈利技艺。

L2 智驾公司中，纵目科技三年亏蚀近 16 亿元，2023 年毛利率才初次转正，到 3.5%。最攀扯毛利率的是车规级传感器，毛利率低于 1.2%。提供 L2 援救驾驶系统的研发作事曾是毛利率最高的业务，在 2021 年、2022 年永别达到 42.7% 和 50.8%，但在 2023 年，受到工夫难度擢升、成本增多和市集竞争影响，也大幅下滑至 18.6%。

L4 自动驾驶公司中，小马智行和文远知行的营收都大幅依赖于 L2 援救驾驶。其中，小马智行在 2024 年上半年，搭载援救驾驶的自动驾驶卡车业务营收，占总营收比重的 72%；文远知行的高档智驾系统作事，在 2023 年占据全年营收的 80%。

比较之下，两家公司的无东谈主车业务还处在襁褓中。小马智行的 robotaxi 业务营收在 2024 年上半年只占 4.7%。文远知行的无东谈主出租车在 2021-2023 年期间，销量为 5 辆、11 辆和 3 辆。

自动驾驶公司的贸易化变现，就这样陷在两难中。小马智行 CEO 彭军在最近接受极客公园采访时说，L2 援救驾驶是一个天花板偏低、潜力不及的生意，"即使中国一年有 2000 万辆车，每辆车安装 L2 工夫的价钱在几千元。安装率达到 100%，所有市集边界不是独特大"。

L4 无东谈主车，是一个只须比出租车司机的东谈主力成本省俭 20%-30%，天花板就无尽高的巨大市集。但无论实现工夫、如故边界化量产，都如故一场很远的征途。

这期间，无数有贪念的自动驾驶公司会隐没，东谈主被淘汰。而跟着工夫迭代下的智驾市集火热、车企积极自研，一个徐徐伸开的新赛季里，无论是东谈主如故公司的筛选，都在被加快。

三、端到端背后，新一轮淘汰赛在加快

教 AI 开车，是一个漫长的教悔经过。

自动驾驶公司在改装车上安装若干激光雷达、录像头等传感器，让车子束缚地跑，刷里程数。在不同路况中暴流露的驾驶问题会被车上的安全员纪录，响应给规控工程师。工程师通过修改代码，在仿真器里考据修改后的学习成果，让驾驶更"安全、散逸、高效"，一次次数落东谈主的采取率。

一位工程师曾花一天，料理小车遭受大车加塞时，太过躲避的问题，让它开得更像东谈主类司机一样生动。

小马智行 CTO 楼天城说，无东谈主车的落地速率取决于"团队学习速率"。这是一个终点依赖工程师若何教 AI 开车的经过。在华为，有六千名自动驾驶工程师为车辆的行驶写代码瓜代。

彼时，自动驾驶公司主导着故事走向，工程师们考试后的无东谈主车能作念到什么程度，自动驾驶居品就有什么功能。

而如今，工程师们都猛烈地觉察到，"市集主导的期间来了""市集要什么功能，咱们作念什么居品"，一位工程师说。

在近两年中，这场变革的肇始点是高精舆图向轻图、无图的转换。2022 年，囿于高精舆图的长更新周期和高画图成本，攀扯车企 NOA 的开城进程，自动驾驶圈开启了"重感知、轻舆图"矫正。

小鹏、盼愿率先领受" BEV+Transformer "的新架构，擢升车辆感知技艺。2023 年 4 月，华为对外发布 ADS2.0 不含高精度舆图的智驾决议。盼愿和小鹏也文书，将永别在城市 NOA 和 X-NGP 援救驾驶中撤消高精舆图。

"行业首先者决定量产工夫，有更好的工夫会当场被哄骗"，一位工程师感受到。自动驾驶公司曾沿用数年的"激光雷达 + 高精舆图"方法，在市集化进程中被冉冉击碎。

本岁首，特斯拉在北好意思大边界推送的 FSD（完全自动驾驶）v12，因为驾乘阐扬纯属得像老司机，采取率大幅下落，很快就将端到端架构奉上了风口。这是两年来，市集发生的第三次工夫转向。

车企如斯追逐新工夫，缘于蹧跶者更快意为智驾功能买单了。昨年 9 月，华为问界 M7 在高阶智驾的加持下，月销量在三个月间从千台直线拉升至三万台。在本年二季度财报电话会议上，盼愿汽车默示，其 30 万元以上的车型 AD Max（即智驾版块车型）订单占比照旧接近 70%。

车企们意志到，在越来越同质化的车型中，带智驾功能不错卖出互异化的价钱。

于是，2023 年上半年，一向对智驾不伤风的比亚迪，要将智驾团队推行至 4000 东谈主，智驾成为其中枢情谋之一。以居品见长的盼愿，文书要在" 2024 年要成为智驾的皆备头部"。从蔚小理、小米等新势力，到长安、长城、比亚迪等传统车企，以及英伟达这类科技公司，和博世、高通等老牌 Tier 1 厂商都在入局智驾。

端到端的工夫变革，是当下被打得最强烈的一张牌。

1 月末，小鹏汽车董事长何小鹏文书，端到端模子下一步会全面上车。4 月，华为发布 ADS3.0，并文书使用了端到端大模子；同月，长安汽车文书启动基于"端到端"大模子决议攻坚。7 月，盼愿组建"端到端"的 200 东谈主团队，9 月，小米将"感知"和"规控"部门归拢为"端到端算法与功能部"，想法是，年内请托端到端智驾。

能请托端到端决议的自动驾驶公司，也更被喜爱。比如，元帅启行在 3 月拿到长城汽车定点，为其提供端到端的智驾决议，本年规划落地三款车。

在主机厂越来越小心智驾上车，融资荒野下自动驾驶公司越来越需要这笔营收时，内卷和淘汰最先了。

比亚迪的智驾负责东谈主杨冬生在与"误点 Auto "的对谈中说，他们想在两年内让中端及人人车型都用上高阶智驾，实现旅途是"会自研，也会和供应商协同。谁作念得好用谁。"

一位工程师不雅察车企对第三方供应商的挑选，不是挑有性价比的，等于选贵的、有工夫保险的——"一辆车型火爆就够了"。

他默示，华为作事 15 万 -20 万元车型的 L2+ 智驾硬件，售价高达万元，但依然受到追捧。Momenta，则是业内作念 L2 智驾最有警戒，也手抓最多车企订单的供应商。大疆智驾，是"把自动驾驶卖成白菜价"的代表，作事雷同价位的车，软硬件成本不卓著五千元。

智驾公司在挑选互异化的蹊径。彭军默示，小马智行专注于更有工夫挑战的城市 NOA。本年 7 月，组建自动驾驶团队仅一年的地平线再次重组智驾算法团队，剥离了包括自动停车、高速 NOA 等功能的中阶智驾，转向高阶智驾。

市集也在挑选互异化的供应商。同样走性价比蹊径的鉴智机器东谈主，在本年 5 月完成了 3000 万好意思元的 Pre-B 轮融资。本年要点请托千元级 NOH 智驾居品的毫末智行，得回了包括长城在内的三家主机厂合同。

而在广汽智驾请托上阐扬欠安的禾多，被动退出了第三方供应商的争夺。在早期，自动驾驶公司只须拿到主机厂定点单，就有络续融资、讲故事的空间，但"禾多案例"骄横了新的油滑场面，抢不外、作念不好，都会被淘汰出局。一位业内东谈主士分析，第三方供应商会越来越向头部聚合，"目下有 20 家，留住 4-5 家差未几"。

一位工程师的惦记是，当一家智驾公司作念大，软件复制成本数落，职责同质化后不需要这样多东谈主。

事实上，端到端架构的流行，正在考据这位工程师的担忧。昨年盼愿将智驾视为" 1 号工程"，规划推行近四倍的智驾东谈主才。可是，本年盼愿裁了昨年招聘的三百东谈主，原因是，端到端大模子的迭代替代了智驾团队中多半写瓜代的东谈主。

车企用数据投喂出一个端到端大模子，机器在吸收录像头传感器的感知信息后，不错分析谈路情况，适度车辆的行驶，替代了多半规控算法工程师写瓜代、修改代码的职责。对比华为，特斯拉的智驾团队东谈主数只须 1/30。

为了不被甩下，翻论文、看视频，是又名规控工程师放工后的学习时时。一位原规划作念规控工程师的毕业生，每天看公开课、刷工夫类公众号、打磨开源技俩，重新学习深度学习和 transformer，以期顺利转型找到一份职责。

休闲的危急感，在浸透每一个自动驾驶工程师。一位从智驾公司跳槽新动力主机厂的工程师，面临高强度的量产请托、996 的职责情景，感到困顿，但是相较于肉体，在履历过一次裁人后，他更感谢"量产风口让他还有职责"。

另一位加入广汽智驾团队的工程师，有主机厂猬缩自研团队的隐忧，"指令不懂智驾，团队计谋蹊径不解确，里面利益分拨不解确"。

杜豪已隔离自动驾驶，也很少关心这个曾让他热血，信服无东谈主车一定不错造出来的行业。他更求实了。而他的结伙东谈主，也已先一步跳入机器东谈主赛谈。

何致远以为，裁人随时不错发生。他对行状唯独的期待是，期权完了。但从他三年前加入公司起，公司就称在磋商中。如今，他不雅察着共事和同业的流向，"好多去机器东谈主了"，全球向他描写着令东谈主心动的近况，"和早期的自动驾驶行业一样"。

（应采访者要求，何致远、杜豪为假名）

本文来自微信公众号：豹变，作家：当场进，裁剪：邢昀‍